由于象征性机能的产生儿童开始认识到一个物体即使不在眼前它仍然存在与某个地方。这种认识叫做客体永存。这一概念最初是由皮亚杰提出的，指的是我们关于客体基本性质的内隐的常识信念。成人拥有一个不言而喻的客体观念，知道其他客体与我们一样真实和“客观”，都是在共同的空间中占据一定体积的存在物，客体的存在从根本上独立于我们与它们之间的知觉和运动联系。按照皮亚杰的理论，最初婴幼儿分不清自我与客体，客体对婴幼儿来说只是忽隐忽现的不稳定的知觉图像，他们不了解客体可以独立于自我而客观地存在。婴幼儿只认为自己能看见的东西才是存在的，而看不见时也就不存在了。当客体在眼前消失，婴幼儿依然认为它是存在的，这就是皮亚杰所称的婴幼儿建立了“客体永久性”，这标志着婴幼儿已把主客体分化开来(大约在1岁左右)，即从以自我为中心变为把自己看成是无数客体中的一个。

　　在成人与婴儿的游戏中，婴儿的动作行为往往会与家长的要求不符，造成了婴幼儿与家长间的冲突。这就是因为婴儿的客体永久性未完全形成造成的，婴幼儿客体永久性的建立要经历萌芽到不稳定再到稳定的发展过程，在这个过程中，婴幼儿会有诸多不同的行为表现，而这些表现经常被成人误读为“记忆力不好”“搞破坏”等。对于家长来说，最好的发展和巩固婴幼儿客体永久性的方法就是经常和婴幼儿玩捉迷藏的游戏。